大模型赋能，具身智能新纪元
从“能对话、会生成”到“能感知、会决策、可执行”，AI正在走向物理世界
背景介绍
随着人工智能技术快速发展，大语言模型正从“能对话、会生成”逐步走向“能感知、会决策、可执行”。当AI大模型与机器人本体、视觉感知、运动控制等技术深度结合，机器人将具备更加自然的理解能力、环境适应能力和任务执行能力。
为帮助高校研究生、在校大学生及高中科创特长生深入了解人工智能大模型与具身智能技术，提升参营学员在大模型应用开发、机器人控制、视觉识别及项目实践等方面的综合能力，现面向相关人群开展AI大模型与具身智能融合方向的创新实践。
本实践依托郑州大学及产业平台资源，围绕大模型、智能体、机器人硬件、机械臂运动控制等核心方向，采用“理论学习+编程开发+硬件实操+项目路演”的方式，带领参营学员完成从创意构思到项目落地的完整实践。
AI大模型赋能具身智能，
探索机器人智能应用新场景
参营学员将围绕真实应用需求，结合大语言模型、智能体、视觉识别、机械臂控制及机器人硬件，设计并完成具有创新性、实用性和可展示性的具身智能项目。
五天实战训练 · 从筑基到路演
以五天实战训练及项目创作为主线，每天都有明确的学习目标与实操任务
大模型筑基
- 大语言模型基础与应用场景
- WorkBuddy AI助手使用
- 复杂任务拆解与工作流设计
- AI实操挑战赛
学习如何使用AI大模型分析问题、拆解任务，将自然语言需求转化为可执行的项目方案。
智能体全栈开发
- 智能体应用开发
- VLA端到端技术介绍
- 多智能体协作
- RAG知识库增强技术
构建能够理解任务、调用工具、协同执行的智能体系统，为机器人赋予更强的任务规划与决策能力。
具身硬件实操入门
- ROS2机器人操作系统基础
- TF坐标系与机器人空间关系
- 四足机器人应用实践
- 人形机器人基础认知
了解机器人软硬件系统的基本组成，学习机器人运行环境、坐标系及基础控制方法。
机械臂Skills开发
- 运动学基础
- 机械臂坐标标定
- Skill技能封装
- 机器人视觉分拣
结合机械臂和视觉系统，完成抓取、识别、分拣等任务，探索大模型与机器人执行能力的结合方式。
项目路演收官
- 全链路调试
- 作品路演展示
- 专家评审
- 联名证书颁发
对项目进行最终完善，通过现场路演展示项目思路、技术实现、应用价值及实际效果。
六大方向 · 自由探索
参营项目可围绕以下方向进行设计，鼓励创新性与落地价值
大模型机器人交互
通过自然语言与机器人进行沟通，实现任务理解、指令解析和智能反馈。
具身智能任务规划
利用大模型或智能体技术，让机器人具备任务拆解、路径规划和自主执行能力。
机器人视觉识别
基于视觉模型实现目标检测、物体识别、场景理解和智能分拣。
机械臂智能控制
结合运动学、坐标标定及Skill封装，实现机械臂抓取、搬运、装配等操作。
多智能体协作探索
多个智能体或多个机器人之间的任务分工、信息共享与协同执行。
AI+机器人创新应用
面向教育、工业、服务、农业、医疗、家庭等场景，提出具有创新性和落地价值的机器人应用方案。
为什么选择本次实训？
名校教授与产业资源联合，打造从理论到实践的全链路体验
名校教授 & 产业导师
郑州大学教授及产业导师进行线上线下联合授课，帮助参营学员建立从理论到实践的完整知识体系。
真实机器人硬件实操
覆盖大模型、智能体、机械臂、四足机器人及人形机器人等多类技术与设备。
60% 实操课程比例
不止于理论学习，更强调代码开发、机器人调试、视觉识别和项目实践。
五天完成完整项目闭环
从大模型基础、智能体开发，到机器人硬件实操，再到项目路演，形成“理论—编程—硬件—项目路演”的完整训练路径。
WorkBuddy AI助手 + 具身机器人联合开发
探索AI助手与机器人结合的新型开发模式，提升项目创作效率与智能化水平。
优质实践与发展机会
优秀参营学员有机会获得专家导师推荐信、国家级机器人赛事推荐资格、大厂实习直通内推通道等资源支持。
谁适合参加？
无论你是编程新手还是科创达人，这里都有你的舞台
参营学员无需具备完整的机器人开发经验，实训将从基础内容开始，逐步完成从AI大模型到机器人实操的学习与创作。
完成实践，你将获得
八项核心成果支持，为你的升学求职之路强力赋能
三方联名
权威实训证书
优秀学员
专属导师推荐信
国家级机器人
赛事推荐资格
大厂实习
直通内推通道
完整商用机器人
项目作品集
终身校友
技术资源社群
AI大模型与具身智能
项目实践经历
优秀作品
赛事成果转化
优秀作品还将有机会作为参营学员后续参与科技创新实践、机器人赛事、升学申请及实习求职的重要项目成果。
全链路项目实践流程
线下集中实训、团队协作、项目开发、现场路演
技术学习
理论筑基
创意构思
方案设计
项目开发
编程实现
机器人调试
硬件实操
作品展示
路演呈现
专家评审
证书颁发
准备好开启具身智能实践之旅了吗？
5天全日制线下集训 · 郑州大学实训基地 · 名校导师推荐信 + 大厂实习内推
实训地点：郑州市高新技术产业开发区--数算产业园1期5号楼1楼
