初赛安排
初赛全程采用线上闭卷答题模式，无作品提交环节，通过分层命题适配不同参赛群体的技术水平，兼顾筛选效率与专业区分度，全面考察参赛者的理论基础与实操应用能力。初赛获二等奖及二等奖以上选手可晋级决赛。
1.报名阶段：
即日起至2026年3月13日
2.竞赛阶段：
第一场初赛：2026年1月17日10：00-17：00（考试时间为60分钟）
第二场初赛：2026年3月14日10：00-17：00（考试时间为60分钟）
3.答题要求：采取线上闭卷答题形式，参赛选手可根据自身情况在教室、宿舍、家中等处进行，在指定的时间内完成答题。比赛需要带有摄像头的设备，支持电脑网页端、手机或平板APP端。其中手机和平板端需要下载“赛氪”APP。
决赛安排
1.决赛形式：本场决赛为线下集中实操考核，重点评估机器人在仿真环境中的基础运动与控制能力。参赛队伍需在规定时间内，完成仿真程序的现场运行与答辩。
2.决赛时间：决赛暂定于2026年4月7日至15日举行。最终比赛地点与详细日程将于2026年3月20日前在官网及官方公众号正式公布，以便参赛队伍提前准备。
3.决赛任务：机器人在仿真环境中完成人形机器人动态避障 + S 形绕桩行走。
4.仿真平台与提交物：
平台：推荐使用ROS（Robot Operating System）/Gazebo或Webots等主流仿真平台。
提交材料：赛前提交仿真代码包（需包含URDF/Xacro模型文件、控制器节点、SLAM或感知算法模块等），用于评委进行代码规范性预审。
5.核心评分维度
（1）任务完成度（权重最高）：是否完整实现预定路径行走，绕桩轨迹是否平滑，避障（若选做）响应是否及时准确。
（2）运动控制质量：步态的能量效率（Energy Efficiency）、与地面的交互力（Interaction Force） 是否平稳，以及抗干扰的鲁棒性（Robustness）。
（3）算法与代码质量：控制策略（如基于PD/LQR/模型预测控制MPC）、状态机设计是否清晰，代码结构是否规范，注释是否完整。
6.评审流程
（1）现场演示（5分钟）：各队按顺序在统一工作站上运行仿真，并投屏展示。需同步讲解其状态估计（State Estimation）、决策逻辑等核心设计。
（2）评委问答（3分钟）：评委针对参数整定（Parameter Tuning）、异常处理机制等关键技术细节进行提问。
（3）现场评议：评委综合演示效果与问答情况，依据评分表现场完成打分。