机器人模拟仿真赛道练习题库练习方式
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初赛样题
1、机器人视觉系统中，用于识别工件位置和姿态的核心技术之一是（ ）
图像滤波
特征提取与匹配
图像增强
噪声去除
2、编码器在机器人中的主要作用是（ ）
测量关节角度或转速
检测工件是否存在
实现远距离通信
控制末端执行器的夹紧力
3、以下哪种传感器属于内部传感器（用于检测机器人自身状态）？（ ）
关节编码器
视觉传感器
接近传感器
触觉传感器