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【样题展示】
一、单选题（10 题）
1. 人工智能研究的三大主流学派中，"连接主义"主要对应（ ）
A. 专家系统与逻辑推理 B. 人工神经网络与深度学习 C. 感知—动作型智能体 D. 进化计算
✅ 答案：B ? 解析： 连接主义以人工神经网络为基础（即今天的深度学习）；符号主义对应专家系统/逻辑推演；行为主义对应"感知—动作"架构（如 Brooks 包容架构）。
2. 下列不属于机器学习三大基本范式的是（ ）
A. 监督学习 B. 无监督学习 C. 强化学习 D. 量子学习
✅ 答案：D ? 解析： 机器学习三大基本范式为监督学习、无监督学习、强化学习；"量子学习"并非标准基本范式。
3. 深度学习能够自动提取数据特征，其核心模型是（ ）
A. 决策树 B. 深度神经网络 C. 朴素贝叶斯 D. 单层感知机（无隐藏层）
✅ 答案：B ? 解析： 深度学习通过多层（深度）神经网络自动学习层次化特征表示；决策树、朴素贝叶斯属传统浅层模型。
4. 从系统构成看，机器人一般包含"感知—决策—执行"三大环节，其中"执行"环节主要由（ ）完成
A. 传感器 B. 控制器 / 算法 C. 执行器（电机、舵机、机械臂等） D. 显示器
✅ 答案：C ? 解析： 执行器（电机、舵机、机械臂）负责把控制指令转化为物理动作；传感器负责感知，控制器负责决策。
5. 在机器人导航中，SLAM 是指（ ）
A. 同步定位与地图构建 B. 语音识别与语言建模 C. 运动规划与轨迹优化 D. 视觉识别与物体分割
✅ 答案：A ? 解析： SLAM = Simultaneous Localization And Mapping，即机器人在未知环境中"边定位、边建图"。
6. 计算机视觉任务中，卷积神经网络（CNN）最擅长处理（ ）
A. 图像数据 B. 纯文本长文档 C. 关系图谱 D. 原始音频波形
✅ 答案：A ? 解析： CNN 通过卷积核提取局部空间特征，天然适合图像；序列数据多用 RNN/Transformer，图数据多用 GNN。
7. 机器人路径规划中，用于在已知静态地图中搜索最短路径的经典算法是（ ）
A. K-Means B. A*（或 Dijkstra） C. 反向传播 D. 主成分分析（PCA）
✅ 答案：B ? 解析： A* / Dijkstra 是图搜索最短路径算法；K-Means 用于聚类，反向传播用于训练神经网络，PCA 用于降维。
8. 强化学习智能体通过与环境交互来学习，其优化目标是最大化（ ）
A. 损失函数 B. 累积奖励（Reward） C. 训练误差 D. 模型参数量
✅ 答案：B ? 解析： 强化学习以"最大化期望累积奖励"为目标，典型应用如 AlphaGo、机器人控制。
9. 在机器人感知中，激光雷达（LiDAR）主要用于（ ）
A. 测量距离与构建环境三维点云 B. 识别人脸情绪 C. 播放语音 D. 电池供电管理
✅ 答案：A ? 解析： LiDAR 通过激光测距高速扫描获取三维点云，是避障、SLAM 建图的关键传感器。
10. 当前机器人开发中广泛使用的开源操作系统 / 中间件是（ ）
A. ROS（机器人操作系统） B. Android（手机系统） C. Windows 95 D. DOS
✅ 答案：A ? 解析： ROS（Robot Operating System）是机器人领域主流开源框架，提供通信、调度、仿真等工具链；其余非机器人专用。
二、多选题（5 题）
11. 一个完整的机器人系统通常包含以下哪些核心子系统（ ）
A. 感知系统（传感器） B. 决策 / 控制系统 C. 执行系统（执行器） D. 能源与机械结构系统
✅ 答案：A、B、C、D ? 解析： 机器人由机械结构、传感（感知）、控制（决策）、执行（动作）、能源等部分共同构成，缺一不可。
12. 下列属于机器人常用传感器的有（ ）
A. 摄像头（视觉） B. 激光雷达（LiDAR） C. 惯性测量单元（IMU） D. 超声波传感器
✅ 答案：A、B、C、D ? 解析： 摄像头获取图像、LiDAR 测距建图、IMU 测姿态角速度、超声波近距测距，均为机器人常见传感器。
13. 下列属于监督学习典型任务的有（ ）
A. 图像分类 B. 房价回归预测 C. 客户聚类分群 D. 垃圾邮件识别
✅ 答案：A、B、D ? 解析： 图像分类、房价回归、垃圾邮件识别都使用带标签数据，属监督学习；客户聚类无标签，属无监督学习。
14. 关于人工智能伦理与安全，下列哪些是业界普遍倡导的原则（ ）
A. 公平无偏见 B. 透明可解释 C. 保护隐私与数据安全 D. 明确责任归属
✅ 答案：A、B、C、D ? 解析： 主流 AI 伦理框架普遍倡导公平、透明可解释、隐私保护、安全可靠、责任明确等原则。
15. 下列哪些属于常见的深度学习框架（ ）
A. TensorFlow B. PyTorch C. Keras D. PaddlePaddle（飞桨）
✅ 答案：A、B、C、D ? 解析： 四者均为主流深度学习框架：TensorFlow / PyTorch 最常用，Keras 为高层封装，PaddlePaddle 为国产飞桨。
三、判断题（5 题）
16. 机器人必须外形像人（具有头、手、脚等拟人形态）才能称为机器人。（ ）
✅ 答案：错误（×） ? 解析： 机器人按功能定义，工业机械臂、扫地机器人、无人机等都不是拟人形态，但都是机器人。
17. 强化学习通过"奖励 / 惩罚"信号引导智能体学习最优策略。（ ）
✅ 答案：正确（√） ? 解析： 强化学习核心是智能体与环境交互、以最大化累积奖励为目标学习策略，如游戏 AI、机器人控制。
18. 激光雷达（LiDAR）只能测量单一点的距离，无法构建环境地图。（ ）
✅ 答案：错误（×） ? 解析： LiDAR 可高速旋转扫描获取大范围三维点云，是 SLAM 建图与自主避障的关键传感器，并非只能测单点。
19. 在人机协作中，过度依赖 AI / 机器人系统可能带来隐私泄露、安全或责任归属等风险。（ ）
✅ 答案：正确（√） ? 解析： AI 应用需关注隐私、安全、责任与伦理风险，应"人主机辅"、保持必要的人工监督。
20. 所有智能机器人都必须实时联网（连接云端）才能运行。（ ）
✅ 答案：错误（×） ? 解析： 许多机器人可在嵌入式设备上离线运行（本地控制即可工作），联网并非必需，云端仅用于增强能力。