（1）半自主型机器人足球赛：5vs5，11vs11；
（2）全自主型机器人足球赛：1vs1，3vs3；
（3）仿真型机器人足球赛：5vs5，11vs11；
（4) 移动机器人自主导航比赛：避障路径规划赛，十字路口路径规划赛；
（5） 群机器人编队任务赛：3vs1追捕赛，3机器人队形赛。
