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【算法应用赛】巧夺天工

主办方:

江苏省人工智能学会 全球校园人工智能算法精英大赛组委会

报名时间:

2024.05.20 09:00 - 2024.10.11 23:59

竞赛发布者

竞赛详情

 

(点击播放视频)

 

一、赛题背景

       3D打印通过逐层叠加原材料的方式,可以实现传统制造业难以解决的个性化、复杂的、高难度的制造难题,是传统制造技术的一次重要革命。而3D打印带来了通过结构设计层面上达到轻量化的可行性,具体来说3D打印通过结构设计层面实现轻量化的主要途径有中空夹层/薄壁加筋结构、镂空点阵结构、一体化结构实现、拓扑优化结构等。而在航空航天、兵器、汽车和建筑等领域,减重一直是永恒的话题,好的轻量化设计策略不仅可以降低对材料的使用要求,节省材料和缩短加工时间,还能提高结构的性能。

       为推动轻量化设计和3D打印两项技术的交叉融合,本赛项以3D打印中轻量化设计问题作为赛题。参赛选手需完成满足任务目标的轻量化设计任务,并通过仿真或实验对轻量化结果进行性能验证,保证设计结果的可应用性,提高竞赛选手的设计能力、创新能力和团队协作能力,并为3D打印轻量化设计问题提供有价值的思路。

二、比赛内容

       随着增材制造技术的普及与广泛应用,其已经成为机器人制造与修复的重要手段之一。增材制造所具备的成品速度快、个性化程度高、构件精准多样、小批量制造费用低等特点也为机器人赋予了新的创新性。

       参赛团队根据以上特点进行作品的设计与制作,并根据提供的硬件材料(串口舵机等,不提供结构件)及机械臂的设计参数,自主设计、打印及安装符合规则要求的机械臂。使该机械臂符合规则要求,并能够执行一定的任务。该机械臂使用指定的原材料进行增材制造以保证材料性能统一。

三、比赛方式

       根据组委会安排,另行通知。

四、赛题规则

       (1)参赛(机械臂)道具要求

       1、采用大赛规定的机械臂硬件(电路板、舵机等)进行比赛。

       2、参赛队伍需自主设计赛道规定尺寸及轴数的机械臂,采用本大赛规定材料完成的3d打印零部件,并组装完整机械臂,机械臂最多5个自由度,不超过规定尺寸,且该机械臂须完全适配比赛现场设置的机械臂安装座。

       3、完成大赛规定机械臂搬运任务,机械臂夹取A区赛前抽签得到的相应颜色的砝码载具(内含砝码),越过中间高度为120mm的隔板,再通过视觉识别B区不同颜色的放置点,然后机械臂将砝码载具放置于对应颜色的放置点。完成搬运后机械臂回到初始状态,则本次比赛完成。机械臂搬运动作可以采用赛事委员会推荐参考动作,也可以自行编程,搬用动作采用机械臂在线运行模式。

       4、砝码载具由主办方提供,外形尺寸:50*50*80mm,与参赛部件材料相同,颜色有红、绿、蓝三种颜色。

       (2)比赛场景综述

比赛场地轴测图

 

比赛场地示意图

 

 

1、比赛平台由主办方提供,比赛平台参数见如上图。

2、场地尺寸:4m*5m。

3、场地中间放置一张比赛用桌,尺寸为:1.8m*0.9m,其上配置一标准的机械臂安装座和1个含2个以上三相插孔的电源。

4、场地边缘设2张工作用桌,尺寸为:1.2m*0.6m,并配置1个含2个以上三相插孔的电源。

5、场地周围设1m左右高度的围挡,并留进出口。

6、比赛用载具尺寸为外径70mm,高度120mm,壁厚2mm的圆柱体,外部有高度为0.5mm的防滑纹。

比赛用载具(此载具分红、绿、蓝三色)

 

 

       7、隔板,尺寸为:390*120mm,材质:亚克力。

 

隔板

 

      8、场地灯光亮度达到比赛要求,以现场情况为准。

 

 

      (3)比赛流程

      1、检录

      参赛队伍统一通过抽签进行编号,参赛队按照公布的比赛编号进行排序竞赛,竞赛前 30分钟到达赛项指定地点集合并接受检录。

      2、进场

      竞赛队伍等候裁判的进场指令,参赛队员按照公布的编号携带竞赛设备进入赛场,进行设备安装调试,裁判下一轮指令。未进场的竞赛队伍或选手视为主动放弃比赛资格,竞赛期间其他参赛队不得随意进出赛场。

      3、比赛进行

      比赛前由工作人员监督对各队参赛作品称重和随机抽取载具颜色,比赛共3轮,每轮比赛时间10分钟,以得分最高的计分。

      (1)选手将参赛机械臂安装在组委会提供的机械臂底座上,并完成调试。

      (2)机臂完成准备动作后,选手自行添加砝码。

      (3)机械臂从A点进行载具搬运砝码,越过中间隔板,放置于B区对应颜色放置点,视为完成1次任务。

      (4)机械臂抓取对应颜色的砝码载具从A区搬运至B区期间,机械臂及砝码载具没有和比赛平台(含隔板)接触视为有效动作,否则视为成绩无效。

      (5)每组参赛选手可以按每次最低增加5g的梯度增加砝码重量,选手可以抓举3次,砝码重量由选手自行决定,选取最好成绩为最终成绩。

      (6)在试举过程中3d打印零部件发生断裂,则本次举重视为无效。如果第一次举重时发生零部件发生断裂,则本环节无成绩。

      4、成绩称重

      (1)完成有效动作后,裁判统计载具中砝码总重量。

      (2)整个比赛过程全程录像,选手对成绩无异议,需进行签字确认。

五、评分规则

      比赛实际使用公式以赛事委员会公布为准。计分规则如下:

序号

任务

说明

分值

备注

1

称重

参赛机械臂称总重

 

此处仅统计机械臂重量

2

启动

机械臂成功启动并产生动作

1

此处只要机械臂移动即得分

3

抓取

机械臂第一次试举成功抓取砝码载具

3

此处砝码载具成功离地且未发生掉落、碰撞等情况

4

越障

机械臂第一次试举成功抓取砝码载具并越过中间隔板

6

此处砝码载具成功离地且未发生掉落、碰撞等情况

5

放置

机械臂第一次试举成功将载具放置于对应颜色的放置区域内

20

 

6

计重

机械臂第一次试举成功后统计载具中砝码重量

 

此处仅统计砝码重量

7

后续试举

此处仅统计后续2次试举砝码最大重量

 

若后续试举均未成功,按第一次试举重量计分

8

比值

成功试举砝码最大重量与参赛机械臂总重量的比值

50

 

9

创意分

机械臂3D设计创意

10

 

拓扑优化设计方案

10

总分

100

 

 
创意分说明:

      (一)机械臂3D设计创意(满分10分):

      因机械臂由学生自主设计并打印的3D打印部件拼搭,对于性能、外观等有创意部分均可得分,创意分由现场裁判给出,取平均。

      (二)作品拓扑优化设计方案(满分10分):

      A.是否有良好的仿真模拟(提供仿真结果);B.是否有制造方向考虑;C.是否进行合理设计优化;

      有A:5分;

      有B:3分;

      有C:2分;

      无优化:0分;

      以上得分点累加之和即为该项得分。

六、联系方式

(一)赛题负责人

林老师,电话:18694999139

陈老师,电话:18936233133

赛项QQ群:712071369

(二)国赛组委会

国赛组委会邮箱:lican@digix.org.cn

       参赛学生交流QQ1群:695491030(此群已满)

       参赛学生交流QQ2群:635906376(此群已满)

       参赛学生交流QQ3群:178801349

赛氪网技术支持:温老师,电话&微信:17643826168;QQ:1095691517

竞赛附件(2)

通知公告(18)

【参赛赛区划分】关于 2024 年第六届全球校园人工智能算法精英大赛参赛赛区划分的通知

2024-10-14 10:18:31

【总决赛通知】关于举办2024年六届全球校园人工智能算法精英大赛全国总决赛的通知

2024-11-07 11:14:48

【全国初评】第六届全球校园人工智能算法精英大赛 (全国初评)省级选拔赛成绩公示

2024-11-01 18:22:13

【江苏赛区】第六届全球校园人工智能算法精英大赛 (江苏赛区)总决赛成绩公示

2024-11-01 18:22:10

【精英1赛区】第六届全球校园人工智能算法精英大赛 (精英 I 赛区)省级选拔赛成绩公示

2024-11-01 18:22:07

【精英2赛区】第六届全球校园人工智能算法精英大赛 (精英 II 赛区)省级选拔赛成绩公示

2024-11-01 18:22:05

【精英3赛区】第六届全球校园人工智能算法精英大赛 (精英 III 赛区)省级选拔赛成绩公示

2024-11-01 18:22:00

【湖南赛区】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛湖南赛区选拔赛的通知

2024-09-14 20:33:02

【湖北赛区】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛湖北赛区省赛的通知

2024-09-14 20:31:48

【四川赛区】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛四川赛区选拔赛 (四川省大学生人工智能算法精英大赛)的通知

2024-09-14 20:29:34

【辽宁赛区】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛“中科曙光杯”辽宁赛区选拔赛的通知

2024-09-14 20:27:55

【广东赛区】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛广东赛区省赛的通知

2024-09-14 20:25:18

【江苏赛区】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛江苏赛区省赛的通知

2024-09-14 20:22:27

【联系方式】关于公布第六届全球校园人工智能算法精英大赛赛区及赛题联系方式的通知

2024-09-14 20:20:29

【修改报名信息操作说明】第六届全球校园人工智能算法精英大赛修改报名信息操作说明

2024-09-11 10:28:32

【赛事注册费收取情况说明】关于第六届全球校园人工智能算法精英大赛赛事注册费收取情况说明

2024-09-06 10:30:28

【缴费补充通知】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛的补充通知

2024-09-02 18:49:11

【报名通知】关于举办第六届全球校园人工智能算法精英大赛的通知

2024-05-17 10:26:38

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邹林甫
邹林甫
中国民用航空飞行学院 已挑战1竞赛
请问大赛规定都机械表硬件是哪些呢? 首评   2024-09-20 中国 移动
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