第十九届国际先进机器人及仿真技术大赛--人形机器人组
主办方：
中国仿真学会
比赛时间：
比赛时间待定
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中国仿真学会
比赛时间待定
先进机器人及仿真技术大赛(简称RST大赛)自2008年以来已连续举办了十八届。历届大赛得到了参赛师生的广泛好评，取得了良好的社会效果，已经逐步成为国内展示机器人研发、制作和应用成果的重要舞台，搭建起院校间相互学习、交流友谊的桥梁。
为全面推动机器人及相关专业的人才培养、促进科学研究及科研成果转化，为各院校提供展示教学和科研成果的平台，经研究决定，中国仿真学会将于2026年继续举办“第十九届先进机器人及仿真技术大赛”。请各有关单位做好赛事的组织工作，积极参赛。
本页面为人形机器人组官方通知页面
各位参赛选手仔细阅读，切勿报错
主办单位：中国仿真学会
承办单位：中国仿真学会机器人系统仿真专委会
北京博雅融慧科技有限公司
大赛分为校赛、省赛和国赛三级。
团队赛:参赛队伍由指导教师和参赛学生组成，具体数量要求见各组别的比赛规则及评审(裁判)标准。每所学校根据在校生数量，报名参赛队伍数设置上限。报名队伍数超过大赛组委会设置上限的学校、或自行设置报名队伍数上限的学校，需组织校赛，经校赛选拔出来的队伍可参加省赛。
本届大赛设智慧海洋赛道、仿真技术赛道、智能制造赛道、创新创业赛道、青少赛和个人赛。个人赛以个人形式参赛，其它赛道以团队形式参赛。此赛道为智能制造赛道-人形机器人组。
科目一和科目二统一为：每队1-4名学生，含1名队长，指导教师不超过2名。
（一）科目一：人形机器人仿真
1、赛制及比赛规则
本比赛采取排位赛制，依据参赛队伍在仿真任务中的完成度、算法效率及创新性进行综合评分并排序，排名作为奖项划分依据。不限仿真平台，围绕人形机器人核心能力（运动控制、环境交互、智能决策）设计虚拟场景，要求：
基础任务：双足行走（斜坡/楼梯/绕桩/沙地）；
进阶任务：动态避障（移动规避障碍物/突发干扰应对（仿真环境中随机引入风力/强光干扰）等）
（2）仿真建模：不限平台构建场景，例如ROS/Gazebo、Webots等平台，需包含物理引擎参数设定、传感器仿真及控制算法验证；
（3）仿真代码包：核心代码文件、依赖说明文档、运行与调试指南，保证代码完整可复现；
（4）技术文档：提交算法说明（控制逻辑、能耗优化策略）、仿真参数配置及异常处理方案；
（5）展示材料：提供仿真运行视频（含多视角动画）及5分钟解说，需直观体现算法优势与场景适应性。
2.比赛方式
（1）省赛
线上专家盲审（代码复现验证+视频分析），择优晋级。评委根据创意材料完成情况裁判规则打分。参赛队伍提交作品包括：仿真代码包（含注释）、技术文档（PDF格式，不超过2000字）这两部分压缩为一个ZIP文件，仿真运行视频（mp4格式，文件大小不超过100M，时长不超过5分钟，标注关键数据）。
（2）国赛
国赛现场评审环节中，评委将严格依据裁判规则进行打分。参赛队伍需提交的作品材料包括：展示文档（PPT 格式，文件大小不超过100M，技术文档命名格式为：队伍编号_科目 X_技术文档）、仿真运行视频（mp4格式，文件大小不超过 100M，时长不超过5分钟）。参赛队伍可直接沿用省赛作品包或提交高于省赛水平的升级作品参赛，此类作品需按照裁判规则重新进行打分。此外，参赛队伍需进行现场展示，并回答评委提问。
（二）科目二：人形机器人实体控制
1、赛制及比赛规则
本比赛要求设计并制作实体机器人，评分标准依据机器人在指定任务中的任务完成度、控制精度以及设计创新性执行。参赛机器人需满足以下基础要求：
（1）硬件规范
小尺寸组：20cm≤直立高度＜50cm，重量≤10kg（含电池）
中尺寸组：50cm≤直立高度＜100cm，重量≤40kg（含电池）
大尺寸组：100cm≤直立高度＜180cm，重量≤100kg（含电池）
动力约束：仅允许使用伺服电机/舵机驱动，禁止液压或气动装置；
（2）任务设置
任务一：人机交互任务，需同时完成以下两部分：
大模型对话：可以正常的进行人机对话，比如提问：做个自我介绍、介绍一下北京等，现场评委随机提问；
语音指令响应：需识别并执行3种以上运动指令（如“向前走”、“向后走”、“向左转”、“向右转”）；
任务二：舞蹈任务
单一手臂动作：抬左手、抬右手、拜拜、比心、里面请、双手托举、双手平举、双手向上45度抬手、敬礼、交警手势（停止、左转弯、前进直行）；
舞蹈：太极拳、机械舞、摇滚（如果有腿部动作适当加分）
完成时间：基础限时5分钟；
任务三：创新项
参赛队伍可自主选择技术突破方向，评委根据创新性、实用性与技术难度综合评估，可叠加但总分≤10分。
2、比赛方式
（1）省赛
参赛队伍提交材料进行线上评审，参赛团队需提交：机器人展示视频，视频内容须包括机器人全角度（含尺寸测量、动态测试）和任务完成实录（视频不超过10分钟）；技术文档（PDF，含BOM清单、电路图、控制流程图、路径规划算法说明文档（含代码逻辑图与参数优化记录））技术文档命名格式：队伍编号_科目X_技术文档”。
（2）国赛
硬件核验：赛前检测（尺寸/重量/传感器合规性）；
关键部件溯源审查（禁止使用成品商业套件）。
竞技流程：公开抽签确定各队伍任务执行顺序，每队可进入赛场进行5分钟适应性调试（仅允许基础参数校准，禁止修改硬件结构）。
本比赛采取积分制按总积分排名，评委根据裁判规则进行打分。创新加分项（自研关节/多模态交互）额外叠加，上限10分；违规操作（如超重、超过尺寸）直接扣减30分。
各赛项省赛（区域赛）、资格赛和国赛的具体比赛时间和地点将根据赛程进展滚动确认，经确认的比赛时间和地点将随时在官网和公众号上更新。
省赛设置一等奖、二等奖和三等奖，获奖比例分别为15%、25%和40%，省赛一等奖和二等奖进入国赛；国赛设置一等奖、二等奖和三等奖，比例分别为 15%、25%、60%，以奖励在比赛中取得优异成绩的团队和个人；
设置优秀组织奖，以奖励积极组织参加大赛的学校和单位，以及省赛（区域赛）组织单位；
设置优秀指导教师奖，以奖励积极指导参赛学生团队并取得优异成绩的指导教师。
具体奖项的数量将视实际参赛规模进行适度调整。
学生以团队形式报名参加团队赛。建议学校统一组织报名，每个单位报领队教师一名，负责参赛的总体安排以及现场比赛队伍的管理。每个学校可报多支队伍参赛，参赛队伍由指导教师和参赛学生组成，具体数量要求见各组别的比赛规则及评审（裁判）标准。
个人赛以个人形式报名。
团队赛的报名费标准为人民币800元/队/科目，个人赛的报名费标准为300元/人/科目，青少赛不收报名费。
国赛比赛期间，参赛队伍及教师的食宿由大赛组委会统一安排，食宿及往返交通费用自理。
1.银行汇款
单位名称：中国仿真学会
开户行：招商银行北京大运村支行
账号：1109 2572 1310 901
行号：3081 0000 5221
汇款时请备注说明“RST大赛+队伍ID(在大赛官网报名成功后自 动生成)”，并将汇款截图上传至官网。
李老师（人形机器人组专项咨询）：19292905393
竞赛交流群：665296801（点击加群）
大赛官网：www.ilur.org
热门竞赛TOP5
报名时间:2025.07.25-2026.07.31
热门竞赛TOP6
报名时间:2026.03.03-2026.06.13
热门竞赛TOP7
报名时间:2026.01.06-2026.05.30
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报名时间:2026.02.02-2026.06.13
热门竞赛TOP9
报名时间:2026.02.11-2026.05.17
热门竞赛TOP10
报名时间:2026.03.12-2026.06.24
竞赛相关问题请联系：19292905393（同微信）
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