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中国图象图形学会
天树探界（北京）科技有限公司
2026.02.28 00:00 - 2026.05.29 00:00
2026.05.29 09:00 - 2026.05.29 18:00
随着具身智能成为人工智能发展的下一个浪潮，机器人的"环境感知"（视觉）与"物理交互"（导航控制）成为核心关键技术。本工作坊紧密依托中国图象图形学学会（CSIG）在计算机视觉领域的深厚学术积淀，结合"天树探界"在真实产业场景中的工程化训练经验，将复杂的工程代码转化为结构化的教学知识。
本课程旨在通过1天（7小时）的高强度实战，带领学员基于宇树Go2 EDU平台，亲手搭建一套"视觉感知-决策规划-运动控制"协同的机器狗系统。课程特别强化了视觉模块，结合中国图象图形学学会在图像图形领域的专业背景，深入讲解视觉SLAM建图、视觉辅助重定位与目标检测算法在移动机器人上的落地应用，帮助学员掌握从算法选型、工程实现到系统集成全链条的决策逻辑与权衡之道。
组织单位
主办单位：中国图象图形学学会
承办单位：天树探界（北京）科技有限公司
会议时间地点
会议时间：2026 年 5 月 29 日
会议地点：广州长隆国际会展中心
课程核心亮点
前沿视觉技术深度赋能
区别于传统仅依赖激光雷达的导航课程，本工作坊深度融合前沿视觉技术。课程将详细解析Go2 EDU搭载的深度相机数据流，演示如何利用视觉特征辅助SLAM建图、视觉回环检测消除累积误差，以及利用图像识别技术增强巡检业务价值。
"天树探界"工程师1V1实战指导
引入真实训练中沉淀的典型错误场景（如纹理缺失导致视觉建图漂移、动态光影干扰目标检测），提供标准化的调试与优化流程，不仅教会学员"怎么做"，更教会学员"怎么修"。
宇树Go2 EDU深度实操
每组3-5人配置一台宇树Go2 EDU机器狗，利用其强大的边缘计算能力和丰富的视觉接口，进行从底层视觉数据流解析到上层视觉导航任务开发的沉浸式协作实战。
课程目标
01
理 解：具身智能系统中，多传感器融合（激光+视觉）SLAM原理，以及视觉算法在导航与巡检中的核心作用。
02
掌 握：Ubuntu/ROS视觉开发环境搭建、OpenCV/ROS Vision基础应用、视觉SLAM配置、导航参数调优及视觉巡检任务部署。
03
实 战：团队协作完成"视觉融合建图-自主导航-视觉目标检测巡检"的全流程任务。
课程适用对象
高校计算机视觉、自动化、机器人相关专业的研究生与高年级本科生。
从事图像处理、自动驾驶、服务机器人、智能巡检等相关领域的算法工程师。
中国图象图形学学会会员及对具身智能视觉技术感兴趣的开发者。
课程安排
| 时间 | 模块 | 形式 |
| 上午 9:00-12:00 | ||
| 9:00-9:15 | 模块1：课程导入：机器狗巡检的行业全景与功能介绍 | 理论讲解+图象领域案例 |
| 9:15-10:00 | 模块2：宇树Go2 EDU操作学习模块3：分组实操练习 | 演示+分组实操+现场答疑 |
| 10:00-10:45 | 模块5：分组实操搭建视觉开发环境 | 理论讲解+实操演示+纠错指导 |
| 10:45-11:30 | 模块6：视觉融合SLAM建图理论 | 理论讲解+图象领域前沿技术 |
| 11:30-12:00 | 模块7：融合建图功能实操演示模块8：融合建图分组实操练习 | 演示+分组实操+导师巡场 |
| 下午 14:00-18:00 | ||
| 14:00-14:45 | 模块9：自主导航与重定位模块10：导航功能配置与调试 | 理论授课+演示教学 |
| 14:45-15:15 | 模块11：导航功能实操演示模块12：导航分组实操练习 | 演示+分组实操+导师巡场 |
| 15:15-15:40 | 模块13：导航阶段考核与复盘 | 阶段点评 |
| 15:40-16:25 | 模块14：视觉目标检测与识别 | 理论+案例分析 |
| 16:25-17:10 | 模块15：视觉巡检功能实操演示模块16：视觉巡检分组实训 | 交互式编程+综合任务实战 |
| 17:10-17:45 | 模块17：综合实训、成果展示与点评 | 答疑+进阶指导 |
| 17:45-18:00 | 模块18：合影留念 | 自由活动 |
| 课程说明：本课程为高强度实战工坊，强烈建议学员在开课前具备以下基础：Linux操作系统操作、ROS/ROS2、Python编程、计算机视觉与SLAM基础概念。 | ||
报名方式
报名费用
| 报名日期 | CSIG会员 | 非CSIG会员 |
|---|---|---|
| 2月28日-4月27日（早鸟价） | 1600元 | 2000元 |
| 4月28日-5月29日 | 2000元 | 2500元 |
可通过PC端或手机端完成缴费
PC端注册链接：
https://www.huikr.com/conf/csig2026-1
或
手机端注册二维码
-手机扫描上方二维码即可注册-
注：限制名额50人，报完即止
费用包含：讲师授课费、场地费、高性能计算设备使用费、视觉算法模型授权费、实验器材费、教材资料费、证书费、午晚餐简餐。
费用不包含：CCIG大会注册费用、学员往返交通及食宿费用。
缴费方式支持微信支付、支付宝支付以及银行转账汇款三种方式。
●银行转账汇款账户信息：
账户名：中国图象图形学学会
账 号：0200049609200073436
开户行：中国工商银行北京海淀支行营业部
备注：如选择银行转账汇款注册方式，请务必在办理汇款时附言注明“CCIG2026工作坊+参会人姓名”，汇款完成后上传付款凭证截图（登录个人中心-我的订单-上传汇款底单）。
●注意事项：
●注意事项：
1.电子发票将于会前一周开具并发送至联系人预留邮箱。
2. 会议通知请至会议官网下载：
参会必看信息
工作坊名额限制：
为保障具身智能工作坊举办质量与现场体验，确保每位参与者均能获得充分交流与实操指导，本次工坊报名名额限定为50人，报满即止。我们将以精细化安排，为大家提供专业、高效、优质的交流学习环境，感谢您的理解与支持。
工作坊优惠政策：
1.同一订单注册超过10人（含）赠送1个注册名额，超过20人（含）赠送2个注册名额，以此类推。赠送注册类型不高于本订单最低收费注册类型。
2.优惠订单如发生退费，导致订单人数不满足优惠条件，收回赠送名额。
工作坊退费政策：
1.会议举行30日前申请退费，可免手续费；会议举行前15-30日（含）申请退费，扣除30%手续费；会议举行前7-15日（含）申请退费，扣除50%手续费；会议举行前7日（含）内申请退费或未参加会议不予退款。
2.退费申请审核通过后，开具的电子发票将作废，请勿使用。退费将在会后开始办理，手续费开会务费发票。
会议地点
广州长隆国际会展中心
（广州市番禺区汉溪大道299号）
火热报名中
报名时间:2026.02.02-2026.04.18
火热报名中
报名时间:2025.09.30-2026.03.21
火热报名中
报名时间:2026.02.04-2026.05.05
火热报名中
报名时间:2026.02.03-2026.04.18
火热报名中
报名时间:2025.12.29-2026.06.28
火热报名中
报名时间:2026.02.11-2026.04.19
活动咨询请联系杨老师
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