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一、赛项介绍

本赛项紧扣“机器人+”应用行动实施方案，探索服务机器人赋能社会民生的创新应用。赛题围绕“养老陪护”，重点考察选手在具身智能感知、复杂环境导航、人机交互设计及系统协同控制方面的综合能力。依托智元机器人灵犀X2本体，旨在发掘具备工程实战能力与人文关怀精神的复合型技术人才，推动具身智能机器人从实验室走向多元化服务场景。

二、命题目标

1. 技术挑战

需解决的关键问题（如动态环境感知、多任务协同优化）

2. 成果预期

人才培养：掌握ROS、嵌入式开发、机器视觉等技能；

产业转化：推动智能仓储、智能制造等场景应用。

三、参赛规则

1. 参赛对象

· 每支参赛队由 1-3名来自同一所学校的学生组成。

· 每队可配备不超过2名指导老师。

2. 赛事组别

赛事分为以下四个组别，参赛队必须严格按规则选择对应组别：

重要提示：

组别选择要求：参赛队在报名时，必须严格依据上表规定的“适用对象”与“报名规则”选择正确的参赛组别。

违规处理：如经发现参赛队未按规定选择正确组别，将无条件取消其参赛资格及所有成绩。

3.设备规范

以智元灵犀X2为标准本体（带末端执行器），具体参数见附件I，相关二次开发文档可见链接：https://x2-aimdk.agibot.com/index.html

4.推荐平台（仅限专项赛）

对于复杂交互开发需求，参赛队亦可借助官方提供的机器人内容创作与演绎平台灵创平台（灵创平台链接：https://linkcraft.agibot.com）通过视频录制等方式进行零代码辅助开发。

四、省赛安排

1.时间安排：

•报名截止：2026年7月29日-11月18日

•作品提交截止时间：2026年11月18日

•比赛方式：将于赛前一周通过短信和邮件统一通知，请密切关注。

2.参赛对象：

全国全日制在校研究生、本科生、高职高专学生；

3.省赛赛制：作品题；

4.比赛方式：

录制视频，提交作品；

5. 评审标准

5.1 评分细则（详细评分和规则比赛现场公布）

评分项	得分点	占比
定向移动	1）到达指定区域，机身投影覆盖目标位置点； 2）采用控制方式为遥控还是自主；	10%
基础交互	1）机器人是否能正常进行交互； 2）机器人交互响应（回答、动作、表情等）是否准确；	25%
场景交互	1）机器人是否能正常进行交互； 2）机器人交互响应（回答、动作、表情等）是否准确；	30%
自主移动	1）到达指定区域，机身投影覆盖目标位置点； 2）采用控制方式为遥控还是自主；	15%
抓取作业	1）物体抓取、放置成功； 2）采用的技术方案难度；	20%

5.2 违规扣分

未按要求操作设备、携带违禁资料、操作过程存在机器人摔倒或造成安全隐患、不服从裁判指令等。根据严重程度予以扣分或取消成绩。

5.3 统分办法

根据各个队伍结果客观评分，统计总分，按分数高低进行排名。按本科研究生组、高职组分别排名。

5.4 特殊情况处理（如成绩并列）

对于省赛，成绩并列时，按“任务1 定向移动”任务的得分高，排名靠前，如成绩一样，则按比赛时长较短的排名靠前。

对于全国总决赛，成绩并列时，按“任务6 抓取作业”任务的得分高，排名靠前，如成绩一样，按“任务4 场景交互”任务的得分高，排名靠前。如成绩一样，按“任务3 基础交互”任务的得分高，排名靠前。如 3 个任务成绩一样，则按比赛时长较短的排名靠前。

6. 奖项设置：

省赛（复赛）

•评审组织：由组委会统一评奖。

•奖项等级与比例：

◦一等奖：≤ 本省参赛人数 10% (颁发荣誉证书，晋级决赛)

◦二等奖：≤ 本省参赛人数 20% (颁发荣誉证书，晋级决赛)

◦三等奖：≤ 本省参赛人数 30% (颁发荣誉证书，晋级决赛)

◦优秀奖：≤ 本省参赛人数 30% (颁发荣誉证书)

•晋级规则：省赛一、二、三等奖获得者晋级全国总决赛（决赛）。

7.优秀指导教师奖

对指导的参赛队获得省赛、国赛一、二、三等奖的指导教师，颁发 “优秀指导教师”证书。

五、国赛安排

1.时间安排：

•报名截止：2026年12月10日-2026年12月21日

•比赛时间：2026年12月27日

•比赛地址：将于赛前一周通过短信和邮件统一通知，请密切关注。

2.参赛对象：

全国全日制在校研究生、本科生、高职高专学生；

3.国赛赛制：现场比赛；

4.比赛方式：

现场比赛

5. 评审标准

5.1 评分细则（详细评分和规则比赛现场公布）

评分项	得分点	占比
定向移动	1）到达指定区域，机身投影覆盖目标位置点； 2）采用控制方式为遥控还是自主；	10%
基础交互	1）机器人是否能正常进行交互； 2）机器人交互响应（回答、动作、表情等）是否准确；	25%
场景交互	1）机器人是否能正常进行交互； 2）机器人交互响应（回答、动作、表情等）是否准确；	30%
自主移动	1）到达指定区域，机身投影覆盖目标位置点； 2）采用控制方式为遥控还是自主；	15%
抓取作业	1）物体抓取、放置成功； 2）采用的技术方案难度；	20%

5.2 违规扣分

未按要求操作设备、携带违禁资料、操作过程存在机器人摔倒或造成安全隐患、不服从裁判指令等。根据严重程度予以扣分或取消成绩。

5.3 统分办法

根据各个队伍结果客观评分，统计总分，按分数高低进行排名。按本科研究生组、高职组分别排名。

5.4 特殊情况处理（如成绩并列）

对于省赛，成绩并列时，按“任务1 定向移动”任务的得分高，排名靠前，如成绩一样，则按比赛时长较短的排名靠前。

6.奖项设置：

全国总决赛（决赛）

•评审组织：由组委会统一评奖。

•奖项等级与比例：

◦一等奖：≤ 参赛人数 5% (颁发荣誉证书)

◦二等奖：≤ 参赛人数 20% (颁发荣誉证书)

◦三等奖：≤ 参赛人数 35% (颁发荣誉证书)

◦优秀奖：≤ 参赛人数 40% (颁发荣誉证书)

7.优秀指导教师奖

对指导的参赛队获得省赛、国赛一、二、三等奖的指导教师，颁发 “优秀指导教师”证书。

六、竞赛场地及道具

1.场地规格

赛场尺寸为4000mm × 4000mm的正方形平面区域（如图所示），赛场四周有隔离带围挡，赛场内设置出发区、交互区（内设有I区和II区）和作业区。

2.道具清单（物料、障碍物、标签等）

3. 布局图示

4. 可视化展示（演示视频链接）

七、竞赛任务

在比赛过程中，机器人应通过遥控或自主方式进行，不得人为和机器人本体进行接触干预。
正式比赛每支队伍限时5分钟，每个参赛队可以有两次运行机会，取两次现场运行的最好成绩作为现场决赛成绩。
初始状态：机器人在【出发区】就位，完成系统自检，确认各功能模块运行正常，随时准备接收指令。器人就绪后，参赛队员不得再触碰机器人。
任务1：定向移动：裁判下发“开始”指令后，养老机器人需要通过遥控或自主导航的方式，走到【交互区-I】。
任务2：动作执行：到达【交互区-I】后，机器人需要在该区域做目标舞蹈动作（详见后续参考舞蹈视频）。
（仅限全国决赛）任务3：基础交互：在交互区，须由参赛队员派一人坐在【交互区-II】向机器人下发如下指令，并等待机器人的交互：

①下发“请问现在几点了”，机器人需回答当前的时间信息；

②抽取随机图片（随机的、不同颜色的数字0-9）后，将图片展示给机器人并下发“图中的数字是什么，他的颜色又是什么”，机器人需根据图片信息正确作答；

③抽取随机表情（悲伤、睡觉、愤怒、快乐、充电），下发对应的表情名称指令，机器人需作出正确的表情

④抽取随机动作（挥左手、挥右手、左手敬礼、右手敬礼、双手打叉），下发对应的动作名称指令，机器人需作出正确的动作，并伴随这语音回复“我正在执行xxx动作”（其中xxx 为动作名称）；

（仅限全国决赛）任务4：场景交互：选手可进行模式切换，切换后在该部分禁止在以任何形式人为控制机器人。养老机器人识别目标服务对象（由选手扮演并坐在【交互区-II】，需注意这里要让裁判先做下，机器人不应识别响应），识别到后以语音方式主动发起对话，询问“今天状态怎么样”，并在机器人的面部显示屏显示“疑惑”表情。服务对象随机选择一种，通过语音向机器人反馈当下的不适情况：

①头部疼痛：“早上起来头就隐隐作痛，到现在还没缓过来。”

②手臂酸痛：“昨天干活多了一点，今天胳膊酸酸的。”

③腰部疼痛：“这两天腰总是酸酸疼疼的，坐久了更难受。”

④肚子疼痛：“肚子有点胀胀的，感觉挺难受的。”

养老机器人根据服务对象的反馈，选择一套与当前问题匹配的预置康复训练方案（动作规范见附件，灵创动作调用），同时语音播报说明：“如果最近 xxx（对应不适部位）难受，可以尝试和我一起做这个动作，能在一定程度上帮你缓解症状”，面部表情为“平静-卖萌”。

（仅限全国决赛）任务5：自主移动：裁判下发“到下一个区域”指令，机器人需通过自动导航形式，从【交互区-I】移动到【作业区】（若未具备该能力可进行遥控，但该项的分为0）。
（仅限全国决赛）任务6：抓取作业：交互区的桌面预先放置三样物品（如一次性纸杯（未装水）、药盒、小面包，均将贴有明显的颜色标识，具体参考图见附件），服务对象随机提出新的生活需求，并通过语音对养老机器人下达指令:

①“我要准备吃药了”；

②“我有点口渴”；

③“我现在有点饿”。

养老机器人需要将上述自然语言理解为对应的目标物品类别（如药盒、杯子、面包），将物品拿取到指定区域，对于无法实现自主视觉定位的队伍，可直接订阅环境提供的物品真实 3D 坐标完成任务，但该操作将作为保底方案计入相应的分值扣除项。

八、竞赛流程

1.场地适应

2.检录规则

（1）参赛队伍根据日程要求，提前到达赛场，凭学生证、身份证进行检录，核对身份信息，未按规定时间检录者视为自动放弃竞赛资格；

（2）选手进入赛场前，需将手机、智能手表等与竞赛无关的物品存放至指定位置，严禁携带进入竞赛工位，可携带一台笔记本电脑用于现场调试。

3.赛场规则

（1）竞赛开始信号由裁判长统一发出，信号发出前，选手不得触碰竞赛设备、开启软件或进行任何操作，违者将扣除本次竞赛成绩 10% 的分数；

（2）竞赛过程中，选手需严格按照本次大赛任务书要求及赛场指定操作流程完成竞赛任务，独立操作、自主完成，严禁与其他参赛选手交流、窥视他人操作界面、传递任何信息，违者立即取消竞赛成绩；

（3）遇设备故障、软件崩溃、供电异常等突发情况，选手需立即举手向裁判示意，由技术工作人员现场排查处理，不得自行拆卸、维修设备，因选手操作不当导致设备损坏的，需承担相应责任，且竞赛时长不予顺延；

（4）赛场内保持安静，严禁大声喧哗、随意交谈、敲击桌椅等影响他人竞赛的行为；

（5）严禁在赛场内饮食、吸烟、乱扔垃圾，保持竞赛工位及赛场环境整洁，竞赛结束后需将工位上的文具、操作资料等整理好，不得遗留任何个人物品；

（6）选手需尊重现场裁判、工作人员及其他参赛选手，服从裁判及工作人员的指令和安排，严禁在赛场内与裁判、工作人员争执，违者取消竞赛成绩；

（7）竞赛过程中，选手需规范使用电气设备，严格遵守用电安全规范，不得私接电源、插拔设备线路，避免发生触电、设备短路等安全事故；

（8）严禁选手以任何形式作弊，包括但不限于抄袭他人方案、使用预装的竞赛答案、远程协助操作等，一经发现，立即取消参赛队伍本次大赛所有成绩，且禁止该队伍参加后续年度同类赛事。

4.离场规则

比赛时间到后，选手应立即停止操作，按现场裁判指令有序离场到评分候场区，根据顺序号依次入场进行结果演示评分，评分结束后方可离场。离场时，禁止拷贝、带走赛事相关资料。

5. 紧急情况

（1）设备故障等紧急情况，由裁判长统一宣布暂停/顺延，启用备用设备与工位等。

（2）若机器人即将产生任何风险行为裁判有权进行急亭操作。

九、赛项安全

1.安全管理

（1）赛场内划定安全操作区域，竞赛区域、设备摆放、通道设置符合安全规范，疏散通道、安全出口保持畅通，严禁堆放杂物，现场张贴清晰的安全指示标识、疏散路线图；

（2）设备线路规范布置，做好绝缘、防缠绕处理，工位旁设置独立电源开关，遇突发情况可快速断电；竞赛设备接地保护装置完好，防止设备漏电引发安全事故；

（3）选手发现设备异常（如异响、发热、死机等），需立即举手示意，由技术工作人员现场处理，严禁自行拆卸、维修设备；因选手违规操作导致设备损坏的，需配合技术组核实情况，承担相应责任；

（4）赛前对所有工作人员、裁判开展安全培训，明确赛场安全职责、应急处置流程；对参赛选手进行赛前安全提醒，告知赛场安全规范、设备操作注意事项；

（5）赛场配备应急医疗包，存放常用消毒、止血、止痛药品，应对选手轻微磕碰、头晕等突发身体不适；全国总决赛赛场安排专业医护人员现场值守，省区选拔赛赛场就近联系医疗机构，确保医疗保障到位。

2. 应急预案

（1）设备故障应急预案：竞赛过程中，选手遇机器人死机等设备问题，立即举手向裁判示意，裁判通知技术组 5 分钟内到达现场排查。赛场可更换备用设备。

（3）人员身体突发状况应急预案：选手遇头晕、腹痛、轻微外伤等轻微身体不适，由工作人员引导至赛场休息区，使用应急医疗包进行简单处置，选手可根据身体情况申请继续竞赛或放弃竞赛；

（4）人员身体突发状况应急预案：选手遇突发疾病（如心脏病、急性肠胃炎）、严重磕碰等情况，现场医护人员立即开展紧急处置，同时安排专人送医，组委会第一时间联系选手指导教师、家属，做好后续沟通工作；

（5）赛场突发秩序问题应急预案：遇选手争执、现场人员喧哗等扰乱赛场秩序的情况，裁判及现场工作人员立即制止，对相关人员进行警告；警告无效者，取消其竞赛 / 工作资格，清理出赛场，确保竞赛正常进行；

（6）消防应急预案：赛场内消防栓、灭火器等消防设施完好可用，工作人员熟悉消防设施使用方法、赛场疏散路线。

3.评审保障

（1）评审人员保障：组建专业裁判组，裁判均具备智能制造、工业机器人、虚拟调试等相关领域专业资质、从业经验，且无参赛院校关联关系，确保评审中立、专业；

（2）评审人员保障：赛前对所有裁判开展统一培训，明确评分细则、评分标准、赛场规则，组织裁判进行评分实操演练，确保所有裁判评分尺度一致、标准统一；

（3）评审人员保障：裁判实行回避制度，裁判若与参赛选手、指导教师存在亲属、师生等利害关系，需主动申请回避，未主动回避的，一经发现取消其裁判资格，其评分结果无效；

（4）评审流程保障：评分表设置清晰评分项、得分标准、扣分依据，不得随意打分；评分表经裁判签字确认后，立即提交至统分组，不得擅自修改、涂改；

（5）评审资料保障：裁判评分表、统分表、成绩公示表、申诉申请及复核结果等所有评审资料，由专人统一收集、整理、存档，做到一户一档、资料齐全，不得遗失、损毁。

十、其他说明

1. 规则最终解释权归组委会所有；

2. 技术细节更新以赛前官网发布的为准。

十一、附件

附件I 智元灵犀X2具体参数

分类	项目	灵犀X2
整机	尺寸	1310（H）×460（W）×210（L）mm
	身高	约 1.31 m
	重量	约 39.1 kg
	主动自由度	31
	颈部自由度	2
	单手臂自由度	7
	腰部自由度	3
	单腿自由度	6
	单臂展（不含末端执行器）	558 mm
	环境温度	-10℃～40℃
感知系统	RGB 摄像头	交互 RGB 摄像头、前视双目 RGB 摄像头、后视 RGB 摄像头
	头部触摸传感器	具备
	RGB-D 摄像头	具备
	3D 激光雷达	具备
通讯	通讯方式	WiFi、蓝牙、4G/5G 模块
交互模块	语音	麦克风阵列、迷你无线麦克风、扬声器
交互模块	显示	交互屏、灯效
性能参数	关节峰值扭矩	120 N·m
	速度	最大速度 1.8 m/s，日常使用 ≤ 0.8 m/s
	负载	最大负载（特定姿态）：3 kg（不含末端执行器）全空间负载：≤1 kg（不含末端执行器）
	越障能力	≤ 50 mm
	爬坡能力	≤ 10°
能源动力	电池能量	约 421 Wh
	续航时间	0.5 m/s 连续行走约 2 h
	补能方式	支持直充、换电、可选配自动充电
	充电时间	≤ 1.5 h
	充电输入电压	100～220 V
	充电器输出	54.6 V 10 A
智控参数	基础算力板	RK3588s + RK3588
智控参数	高算力板 / 二次开发板	Orin NX 16GB 157 TOPS
硬件接口	USB Host	USB Type-A×2、USB Type-C×2
	以太网	RJ45×2
	供电接口	12V/3A×1，48V/5A×1
其他	智能 OTA 升级	具备
	手持遥控器	具备
	移动端 APP	具备
	灵创平台	具备
	二次开发	具备

2026第九届传智杯全国大学生数智创新与AI应用大赛——具身智能机器人挑战赛

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一、赛项介绍

二、命题目标

三、参赛规则

1. 参赛对象

2. 赛事组别

3.设备规范

4.推荐平台（仅限专项赛）

四、省赛安排

1.时间安排：

2.参赛对象：

3.省赛赛制：作品题；

4.比赛方式：

5. 评审标准

5.1 评分细则（详细评分和规则比赛现场公布）

5.2 违规扣分

5.3 统分办法

5.4 特殊情况处理（如成绩并列）

6. 奖项设置：

省赛（复赛）

7.优秀指导教师奖

五、国赛安排

1.时间安排：

2.参赛对象：

3.国赛赛制：现场比赛；

4.比赛方式：

5. 评审标准

5.1 评分细则（详细评分和规则比赛现场公布）

5.2 违规扣分

5.3 统分办法

5.4 特殊情况处理（如成绩并列）

6.奖项设置：

全国总决赛（决赛）

7.优秀指导教师奖

六、竞赛场地及道具

1.场地规格

3. 布局图示

4. 可视化展示（演示视频链接）

七、竞赛任务

八、竞赛流程

1.场地适应

2.检录规则

3.赛场规则

4.离场规则

九、赛项安全

1.安全管理

2. 应急预案

3.评审保障

十、其他说明

十一、附件

附件I 智元灵犀X2具体参数

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